Kleine Videospurhaltungskleine Leistungsaufnahme der geringen Energie des brettes

Video JHM101-CL90W90, das Brett aufspürt

Klein, Leistungsaufnahme der geringen Energie, große Kapazität, Verbundalgorithmus.

Tageslicht und Infrarotgleichzeitig doppelaufspüren;

Universalschnittstelle, offenes Protokoll, einfach auszuprüfen und dauerhaft

Technische Spezifikation

2,1 Funktion

• Zuverlässige und stabile Spurhaltung mit großer Universalität;
• Kurzfristiger Zielverlust kann intelligent wieder erlangt werden;
• Echtzeitausgabezielabweichung, Verzögerung kleiner als 1 Feldmal über 20ms;
• Stützkamera mit örtlich festgelegtem oder variablem Blickfeld, damit der FOV während der Spurhaltung geändert werden kann, ohne unterbrochen zu sein oder verloren sein;
• Stützfoto und -Video;
• Steuerprotokoll sind- für Sekundärentwicklung offen.

2,2 Leistung

• Zielanerkennung: menschlich, Fahrzeug, Schiff und Flugzeuge. Erkennen Sie Menschen und Fahrzeuge standardmäßig;
• Zielauswahlmethode: Stützautomatische und manuelle Blockierung;
• Ziel, das Szenario aufspürt: optionale Luft, Meer und Boden;
• Stützmaximale Kameraentschließung: 1080p, 60fps;
• Tageslichtkameraentschließung: × 1920 1080;
• Infrarotwärmekameravideoentschließung: 720 × 576;
• Aktualisierungsfrequenz der Zielabweichung: 50Hz;
• Minimaler Zielkontrast: 3%;
• Minimales störsignalisierendes Verhältnis: 4;
• Minimale Zielgröße: 3 × 3 Pixel;
• Bild überlagerte notwendige Identifizierungsinformationen;
• Nachführgeschwindigkeit: ≥ 34 Pixel zwischen Rahmen;
• Datenübertragung und Speicherleistung:

a) Video zurück: die Übertragungsdatenbandbreite ist kleiner als 2Mbps;

b) Video-Übertragungsformat: Kodierung H.264/H.265;

c) Video- und Bildspeicher: Unterstützungs-TF-Kartenspeicher

3. Schnittstellendefinition

Videoeingang: 1 Möglichkeit HD-SDI des hochauflösenden Tageslichtvideos mit Entschließung 1920×1080 und Rahmenrate 60fps;

1 Möglichkeit analogen Videoeingangs Kameraden, mit Entschließung 720 × 576, Rahmenrate 25fps.

Videoausgang: 2 Weise Gigabit Ethernet-Schnittstellen:

Netzhafen 1 ist für Echtzeitübertragung von hochauflösenden Videosignalen mit dem Plattformcomputer verantwortlich;

Netzhafen 2 ist für Echtzeitübertragung des komprimierten Videos mit Datenübertragungsbandbreite weniger als 2Mbps und das Steuerbefehlempfangen hauptsächlich verantwortlich.

Netzkommunikation: UDP-Kommunikation

Netzhafen 1 IP address: 192.168.1.15, Anschlussnummer: 52401

Netzhafen 2 IP address: 192.168.1.13, Anschlussnummer: 52500 (komprimierte Videosignale), 52450 (Steuerdatenbefehl)

Lokale Daten, die Schnittstelle lesen: USB3.0, Kopienfotos und Videos über USB-Schnittstelle.

Stromversorgung: DC 12V, Leistungsaufnahme: <10w>

Kommunikationsschnittstelle: 1 Möglichkeit asynchrones RS422, 1 Möglichkeit asynchrones RS232

4. Umwelt

Betriebstemperatur: -20 ℃ | ﹢ 60 ℃

Lagertemperatur: -30 ℃ | ﹢ 70 ℃

Feuchtigkeit: Maximum 95%, Frost-frei

Erschütterung: Sinus: 10g (15-2000Hz); Gelegentlich: 0.04g2/Hz (15-2000Hz)

Schock: > 30g, 11ms, Sägezahnwelle